根據工作性質不同，波速測井儀/波速儀器分為四類，即貼壁式波速測井儀，懸掛式波速測井儀，聲波縱波測井和聲波全波列測井儀。 
 

1. 貼壁式波速測井儀/波速儀 

為二十世紀九十年代以前的波速測試方法，需地面放置振源，井中放置檢波器，地面激發，孔中接收。其缺點是對場地要求高，深孔信號弱，判讀困難。

2. 懸掛式波速測井儀/波速儀

井中激發，井中接收。有不需地面振源，適合任何工程場地的特點。

3. 聲波縱波測井儀/波速儀

專用于巖石孔縱波速度測試。其缺點是僅能測得縱波速度，不能滿足現在工程勘察中要求波速測試提供各種模量及泊松比等參數的要求。

4. 聲波全波列測井儀/波速儀

專用于巖石孔縱橫波速測試。該方法由于能夠完整記錄孔中的超聲波傳播信息，不但可得到勘察孔的縱波、橫波速度；同時還可得到后續的偽瑞雷波、斯通利波等信息。目前常用的是縱橫波速度，并由此得到勘察孔的各種模量及泊松比等參數。