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注射劑俗稱針劑，是指專供注入機體內的一種制劑。它包括滅菌或無菌溶液、乳濁液、混懸液及臨用前配成液體的無菌粉末等類型。根據注射劑的物態分類分為液體注射劑、注射用粉針、注射用片劑。其中注射用凍干粉針由于制備方式的先進性和存在的眾多優點正被越來越廣泛的應用。而針對注射用的凍干注射劑，主要分為三類，分別為手動進出料系統、半自動進出料系統和自動進出料系統，其中自動進出料方式有ALS PRO小車、R&R(固定式進出料)、AGV(移動式進出料)、混合式進出料、Minikufill系統（全自動/半自動/手動）。