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產(chǎn)品概述 | Product Introduction
該系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用拖拽電纜供電方式，徹底消除了井下充電的安全隱患，并解決了充電安標(biāo)批復(fù)的難題，為礦山復(fù)雜環(huán)境提供了更為安全可靠的解決方案。
基于先進的AI人工智能技術(shù)，煤礦拖纜式巡檢機器人能夠模擬人類的“望、聞、聽、切、思”，對輸送機巷道進行全方位、智能化的自動巡檢。它實時采集并傳輸井下聲音、溫度、氣體等關(guān)鍵數(shù)據(jù)至地面集控室，形成直觀的實時數(shù)據(jù)畫面，讓井下環(huán)境一目了然。通過智能分析，機器人能夠超前預(yù)判預(yù)警潛在的環(huán)境異常、設(shè)施故障及設(shè)備運行問題，將隱患消除在萌芽狀態(tài)，有效控制風(fēng)險，實現(xiàn)智能化巡檢的新高度。
此外，該系統(tǒng)還具備強大的數(shù)據(jù)分析能力，能夠精準(zhǔn)判斷設(shè)備故障及其位置，完全替代了傳統(tǒng)的人工巡檢方式，大大降低了勞動強度和風(fēng)險，同時提升了井下巷道的智能化管理水平。其拖纜結(jié)構(gòu)與行走機構(gòu)剛性連接，供電軌道穩(wěn)固支撐電纜，確保機器人在移動過程中電纜能夠靈活伸展和收縮，實現(xiàn)24小時不間斷供電，保證了現(xiàn)場作業(yè)的連續(xù)性和可靠性。
產(chǎn)品優(yōu)勢 | Product Advantage
1、不間斷巡檢
以拖纜方式給機器人供電，實現(xiàn)了機器人7*24小時不間斷巡檢。
2、駐停檢測
支持智能巡檢機器人在任意地點長時間駐停檢測。
3、高可靠性
行走機構(gòu)經(jīng)過現(xiàn)場實際驗證，實現(xiàn)了300公里無故障運行，氣體模塊實現(xiàn)3年免校驗。
4、低成本
采用全新基站，保證300米滿信號覆蓋的情況下降低部署數(shù)量，降低成本。
5、不間斷巡檢
以拖纜方式給機器人供電，實現(xiàn)了機器人7*24小時不間斷巡檢。
6、可靠供電系統(tǒng)
電纜供電+UPS：確保連續(xù)供電，即使中斷也能維持30分鐘正常運行，保障數(shù)據(jù)安全上傳與控制不中斷。
7、智能數(shù)據(jù)管理與分析
多元通信支持：4G/5G/WiFi6/有線通信，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。
兼容第三方系統(tǒng)：開放數(shù)據(jù)接口，可使用華為礦鴻系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程精準(zhǔn)控制。
智能圖像與聲音分析：實時分析設(shè)備狀態(tài)，檢測異常并即時報警。
8、智能防撞避障
采用紅外探測技術(shù)，可自動識別障礙物與人員，靈活避障，保障安全作業(yè)。
9、高精度定位
RFID與編碼器結(jié)合：實現(xiàn)厘米級定位精度，實時上傳位置信息。
產(chǎn)品功能 | Product Features
1、高清視覺監(jiān)控
可實時采集沿軌道方向的整體現(xiàn)場工況，實現(xiàn)現(xiàn)場的整體全方位可視化監(jiān)控，集成云臺、紅外熱像、可見光與補光，靈活捕捉關(guān)鍵設(shè)備細節(jié)。
2、精準(zhǔn)環(huán)境監(jiān)測
氣體檢測：實時監(jiān)測CO、CH4、O2等關(guān)鍵氣體，超限即時報警。
煙霧探測：采用先進離子傳感器，快速響應(yīng)火災(zāi)初期煙霧，準(zhǔn)確預(yù)警。
3、紅外測溫
采用720P非接觸式紅外熱成像，通過捕捉設(shè)備輻射的熱紅外線，能夠準(zhǔn)確對設(shè)備和線纜表面等進行表面測溫，直觀快速定位高溫故障點，自動進行報警，并記錄超溫位置和時間，優(yōu)于人工巡檢手摸的“觸覺”。
4、音頻采集
采用4路全向聲學(xué)相機（麥克風(fēng)陣列）傳感器進行音頻采集，完整記錄噪聲的聲學(xué)特征，自動識別各種異響，優(yōu)于人工巡檢的“聽覺”。
5、定點監(jiān)測
當(dāng)設(shè)備巡檢至儀表區(qū)域時，自動讀取指針/數(shù)字儀表數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后存儲至上位機，當(dāng)數(shù)值超出閾值時發(fā)出聲光報警信號。
6、前端智能識別
故障預(yù)警上傳：智能分析設(shè)備狀態(tài)，上傳預(yù)警視頻與聲音，減輕網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)。
7、高清視頻語音對講
內(nèi)置降噪技術(shù)，確保視頻語音對講清晰無干擾，支持應(yīng)急廣播功能。
8、遠程操控
多模式控制：支持自動與手動模式切換，云臺靈活操控，功能展示一鍵啟動。
9、數(shù)據(jù)存儲查詢功能
將設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)和處理后的結(jié)果存儲在遠程端的后臺軟件系統(tǒng)，以便日后對歷史數(shù)據(jù)進行查詢比較。
性能參數(shù) | Performance Parameters
1、適用領(lǐng)域：Ⅰ類防爆環(huán)境
2、語防爆型式: 礦用隔爆兼本安
3、外形尺寸：不大于946mm×456mm×597mm（長*寬*高）
4、設(shè)備重量：≤不大于100kg
5、充電方式：拖纜供電
6、軌道平臺：采用側(cè)掛或頂掛安裝方式，采用工字型軌道，承載重量不小于150KG
7、行走速度：0.3m/s～0.5m/s
8、爬坡能力：不大于15°的斜坡
9、控制方式：遠程控制和APP控制
10、攝像機：光學(xué)變焦要求不低于30倍，像素要求不低于200萬像素，并支持更換鏡頭
11、紅外熱像儀：分辨率不低于：384×288，測溫范圍：-20℃～+150℃，溫度實時顯示最高溫
12、云臺參數(shù)：水平角度：0～360°，垂直角度 :-90～+35°
13、電源配置：機器人本體使用穩(wěn)定的AC660V/AC127V、20kVA電源；UPS不間斷電源額定輸入電壓：AC660V/AC127V，容量不低于20KVA，充電時間小于8小時
15、抗干擾性：距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常工作
16、防護等級：IP54（防塵為5級:無法完全防止灰塵侵入，但侵入灰塵量不會影響產(chǎn)品正常運作;防水等級為4級:防止各方向飛濺而來的水侵入）